Método
1. Es necesario tener un menú de administrados con las funciones add_menu_page() y add_submenu_page()
2. Contar con los CPTs
3. El valor de show_in_menu debe ser false
4. En los elementos de submenú agregar ‘edit.php?post_type=CPT_Name’
https://developer.wordpress.org/reference/functions/add_submenu_page/